В работе рассматривается возможность оптимизации процесса копания грунта землеройно-транспортной машиной (ЗТМ) по параметру производительности за счет автоматического управления рабочим органом. Предлагаемая в данной работе система автоматического управления состоит из датчика объема грунта перед рабочим органом, датчика действительной скорости движения машины, задатчика опорных сигналов, управляющего блока и исполнительного механизма. Управляющий блок включает в себя устройство ввода, однокристальный микроконтроллер, постоянное запоминающее устройство и устройство вывода. Исполнительный механизм содержит электрозолотники и гидроцилиндры. В качестве информационных параметров в системе используются относительный объем грунта перед рабочим органом и действительная скорость движения машины в процессе копания грунта, значения которых снимаются с соответствующих датчиков. Произведение этих параметров, деленное на длину отвала, дает численное выражение, характеризующее мгновенную производительность. В зависимости от разности между предыдущим и текущим значением мгновенной производительности в данный момент времени вырабатывается сигнал на заглубление или выглубление рабочего органа. В статье представлены структурная схема основного контура системы автоматического управления рабочим органом ЗТМ и блок-схема алгоритма работы системы.